RtcmMessageType.java

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  10.  *
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  16.  */
  17. package org.orekit.gnss.metric.parser;

  19. import java.util.HashMap;
  20. import java.util.Map;
  21. import java.util.regex.Matcher;
  22. import java.util.regex.Pattern;

  24. import org.orekit.errors.OrekitException;
  25. import org.orekit.errors.OrekitMessages;
  26. import org.orekit.gnss.metric.messages.ParsedMessage;
  27. import org.orekit.gnss.metric.messages.rtcm.ephemeris.Rtcm1019;
  28. import org.orekit.gnss.metric.messages.rtcm.ephemeris.Rtcm1019Data;
  29. import org.orekit.gnss.metric.messages.rtcm.ephemeris.Rtcm1020;
  30. import org.orekit.gnss.metric.messages.rtcm.ephemeris.Rtcm1020Data;
  31. import org.orekit.gnss.metric.messages.rtcm.ephemeris.Rtcm1042;
  32. import org.orekit.gnss.metric.messages.rtcm.ephemeris.Rtcm1042Data;
  33. import org.orekit.gnss.metric.messages.rtcm.ephemeris.Rtcm1044;
  34. import org.orekit.gnss.metric.messages.rtcm.ephemeris.Rtcm1044Data;
  35. import org.orekit.gnss.metric.messages.rtcm.ephemeris.Rtcm1045;
  36. import org.orekit.gnss.metric.messages.rtcm.ephemeris.Rtcm1045Data;
  37. import org.orekit.gnss.metric.messages.rtcm.ephemeris.utils.AccuracyProvider;
  38. import org.orekit.gnss.metric.messages.rtcm.ephemeris.utils.GlonassUserRangeAccuracy;
  39. import org.orekit.gnss.metric.messages.rtcm.ephemeris.utils.SignalInSpaceAccuracy;
  40. import org.orekit.gnss.metric.messages.rtcm.ephemeris.utils.UserRangeAccuracy;
  41. import org.orekit.propagation.analytical.gnss.data.BeidouNavigationMessage;
  42. import org.orekit.propagation.analytical.gnss.data.GLONASSNavigationMessage;
  43. import org.orekit.propagation.analytical.gnss.data.GPSNavigationMessage;
  44. import org.orekit.propagation.analytical.gnss.data.GalileoNavigationMessage;
  45. import org.orekit.propagation.analytical.gnss.data.QZSSNavigationMessage;

  47. /** Enum containing the supported RTCM messages types.
  48. *
  49. * @author Luc Maisonobe
  50. * @author Bryan Cazabonne
  51. *
  52. * @see "RTCM STANDARD 10403.3, DIFFERENTIAL GNSS (GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEMS) SERVICES – VERSION 3, October 2016."
  53. *
  54. * @since 11.0
  55. */
  56. public enum RtcmMessageType implements MessageType {

  58.     /** GPS Ephemeris message. */
  59.     RTCM_1019("1019") {

  61.         /** {@inheritDoc} */
  62.         @Override
  63.         public ParsedMessage parse(final EncodedMessage encodedMessage,
  64.                                    final int messageNumber) {

  66.             // Initialize data container and navigation message
  67.             final Rtcm1019Data         rtcm1019Data  = new Rtcm1019Data();
  68.             final GPSNavigationMessage gpsNavMessage = new GPSNavigationMessage();

  70.             // Set the satellite ID
  71.             final int gpsId = RtcmDataField.DF009.intValue(encodedMessage);
  72.             rtcm1019Data.setSatelliteID(gpsId);

  74.             // Week number
  75.             final int gpsWeekNumber = RtcmDataField.DF076.intValue(encodedMessage);
  76.             gpsNavMessage.setWeek(gpsWeekNumber);

  78.             // Accuracy provider
  79.             final AccuracyProvider gpsProvider = new UserRangeAccuracy(RtcmDataField.DF077.intValue(encodedMessage));
  80.             rtcm1019Data.setAccuracyProvider(gpsProvider);
  81.             gpsNavMessage.setSvAccuracy(gpsProvider.getAccuracy());

  83.             // GPS Code on L2
  84.             rtcm1019Data.setGpsCodeOnL2(RtcmDataField.DF078.intValue(encodedMessage));

  86.             // Fill navigation message
  87.             gpsNavMessage.setPRN(gpsId);
  88.             gpsNavMessage.setIDot(RtcmDataField.DF079.doubleValue(encodedMessage));
  89.             gpsNavMessage.setIODE(RtcmDataField.DF071.intValue(encodedMessage));
  90.             rtcm1019Data.setGpsToc(RtcmDataField.DF081.doubleValue(encodedMessage));
  91.             gpsNavMessage.setAf2(RtcmDataField.DF082.doubleValue(encodedMessage));
  92.             gpsNavMessage.setAf1(RtcmDataField.DF083.doubleValue(encodedMessage));
  93.             gpsNavMessage.setAf0(RtcmDataField.DF084.doubleValue(encodedMessage));
  94.             gpsNavMessage.setIODC(RtcmDataField.DF085.intValue(encodedMessage));
  95.             gpsNavMessage.setCrs(RtcmDataField.DF086.doubleValue(encodedMessage));
  96.             gpsNavMessage.setDeltaN(RtcmDataField.DF087.doubleValue(encodedMessage));
  97.             gpsNavMessage.setM0(RtcmDataField.DF088.doubleValue(encodedMessage));
  98.             gpsNavMessage.setCuc(RtcmDataField.DF089.doubleValue(encodedMessage));
  99.             gpsNavMessage.setE(RtcmDataField.DF090.doubleValue(encodedMessage));
  100.             gpsNavMessage.setCus(RtcmDataField.DF091.doubleValue(encodedMessage));
  101.             gpsNavMessage.setSqrtA(RtcmDataField.DF092.doubleValue(encodedMessage));
  102.             gpsNavMessage.setTime(RtcmDataField.DF093.doubleValue(encodedMessage));
  103.             gpsNavMessage.setCic(RtcmDataField.DF094.doubleValue(encodedMessage));
  104.             gpsNavMessage.setOmega0(RtcmDataField.DF095.doubleValue(encodedMessage));
  105.             gpsNavMessage.setCis(RtcmDataField.DF096.doubleValue(encodedMessage));
  106.             gpsNavMessage.setI0(RtcmDataField.DF097.doubleValue(encodedMessage));
  107.             gpsNavMessage.setCrc(RtcmDataField.DF098.doubleValue(encodedMessage));
  108.             gpsNavMessage.setPa(RtcmDataField.DF099.doubleValue(encodedMessage));
  109.             gpsNavMessage.setOmegaDot(RtcmDataField.DF100.doubleValue(encodedMessage));
  110.             gpsNavMessage.setTGD(RtcmDataField.DF101.doubleValue(encodedMessage));
  111.             gpsNavMessage.setSvHealth(RtcmDataField.DF102.intValue(encodedMessage));

  113.             // Set the navigation message
  114.             rtcm1019Data.setGpsNavigationMessage(gpsNavMessage);

  116.             // L2 P data flag and fit interval
  117.             rtcm1019Data.setGpsL2PDataFlag(RtcmDataField.DF103.booleanValue(encodedMessage));
  118.             rtcm1019Data.setGpsFitInterval(RtcmDataField.DF137.intValue(encodedMessage));

  120.             // Return the parsed message
  121.             return new Rtcm1019(1019, rtcm1019Data);

  123.         }

  125.     },

  127.     /** GLONASS Ephemeris message. */
  128.     RTCM_1020("1020") {

  130.         /** {@inheritDoc} */
  131.         @Override
  132.         public ParsedMessage parse(final EncodedMessage encodedMessage,
  133.                                    final int messageNumber) {

  135.             // Initialize data container and navigation message
  136.             final Rtcm1020Data             rtcm1020Data      = new Rtcm1020Data();
  137.             final GLONASSNavigationMessage glonassNavMessage = new GLONASSNavigationMessage();

  139.             // Set the satellite ID
  140.             final int glonassId = RtcmDataField.DF038.intValue(encodedMessage);
  141.             rtcm1020Data.setSatelliteID(glonassId);

  143.             // Read data
  144.             glonassNavMessage.setPRN(glonassId);
  145.             glonassNavMessage.setFrequencyNumber(RtcmDataField.DF040.intValue(encodedMessage));
  146.             glonassNavMessage.setHealth(RtcmDataField.DF104.intValue(encodedMessage));
  147.             rtcm1020Data.setHealthAvailabilityIndicator(RtcmDataField.DF105.booleanValue(encodedMessage));
  148.             rtcm1020Data.setP1(RtcmDataField.DF106.intValue(encodedMessage));
  149.             rtcm1020Data.setTk(RtcmDataField.DF107.doubleValue(encodedMessage));
  150.             rtcm1020Data.setBN(RtcmDataField.DF108.intValue(encodedMessage));
  151.             rtcm1020Data.setP2(RtcmDataField.DF109.intValue(encodedMessage));
  152.             glonassNavMessage.setTime(RtcmDataField.DF110.doubleValue(encodedMessage));
  153.             glonassNavMessage.setXDot(RtcmDataField.DF111.doubleValue(encodedMessage));
  154.             glonassNavMessage.setX(RtcmDataField.DF112.doubleValue(encodedMessage));
  155.             glonassNavMessage.setXDotDot(RtcmDataField.DF113.doubleValue(encodedMessage));
  156.             glonassNavMessage.setYDot(RtcmDataField.DF114.doubleValue(encodedMessage));
  157.             glonassNavMessage.setY(RtcmDataField.DF115.doubleValue(encodedMessage));
  158.             glonassNavMessage.setYDotDot(RtcmDataField.DF116.doubleValue(encodedMessage));
  159.             glonassNavMessage.setZDot(RtcmDataField.DF117.doubleValue(encodedMessage));
  160.             glonassNavMessage.setZ(RtcmDataField.DF118.doubleValue(encodedMessage));
  161.             glonassNavMessage.setZDotDot(RtcmDataField.DF119.doubleValue(encodedMessage));
  162.             rtcm1020Data.setP3(RtcmDataField.DF120.intValue(encodedMessage));
  163.             glonassNavMessage.setGammaN(RtcmDataField.DF121.doubleValue(encodedMessage));
  164.             rtcm1020Data.setP(RtcmDataField.DF122.intValue(encodedMessage));
  165.             rtcm1020Data.setLNThirdString(RtcmDataField.DF123.intValue(encodedMessage));
  166.             glonassNavMessage.setTauN(RtcmDataField.DF124.doubleValue(encodedMessage));
  167.             rtcm1020Data.setDeltaTN(RtcmDataField.DF125.doubleValue(encodedMessage));
  168.             rtcm1020Data.setEn(RtcmDataField.DF126.intValue(encodedMessage));
  169.             rtcm1020Data.setP4(RtcmDataField.DF127.intValue(encodedMessage));

  171.             // Glonass accuracy
  172.             final int index = RtcmDataField.DF128.intValue(encodedMessage);
  173.             rtcm1020Data.setAccuracyProvider(new GlonassUserRangeAccuracy(index));
  174.             rtcm1020Data.setFT(index);

  176.             // Read other data
  177.             rtcm1020Data.setNt(RtcmDataField.DF129.intValue(encodedMessage));
  178.             rtcm1020Data.setM(RtcmDataField.DF130.intValue(encodedMessage));
  179.             rtcm1020Data.setAreAdditionalDataAvailable(RtcmDataField.DF131.booleanValue(encodedMessage));
  180.             rtcm1020Data.setNA(RtcmDataField.DF132.intValue(encodedMessage));
  181.             rtcm1020Data.setTauC(RtcmDataField.DF133.doubleValue(encodedMessage));
  182.             rtcm1020Data.setN4(RtcmDataField.DF134.intValue(encodedMessage));
  183.             rtcm1020Data.setTauGps(RtcmDataField.DF135.doubleValue(encodedMessage));
  184.             rtcm1020Data.setLNFifthString(RtcmDataField.DF136.intValue(encodedMessage));

  186.             // Set the navigation message
  187.             rtcm1020Data.setGlonassNavigationMessage(glonassNavMessage);

  189.             // Return the parsed message
  190.             return new Rtcm1020(1020, rtcm1020Data);
  191.         }


  194.     },

  196.     /** Beidou Ephemeris message. */
  197.     RTCM_1042("1042") {

  199.         /** {@inheritDoc} */
  200.         @Override
  201.         public ParsedMessage parse(final EncodedMessage encodedMessage,
  202.                                    final int messageNumber) {

  204.             // Initialize data container and navigation message
  205.             final Rtcm1042Data            rtcm1042Data  = new Rtcm1042Data();
  206.             final BeidouNavigationMessage beidouNavMessage = new BeidouNavigationMessage();

  208.             // Set the satellite ID
  209.             final int beidouId = RtcmDataField.DF488.intValue(encodedMessage);
  210.             rtcm1042Data.setSatelliteID(beidouId);

  212.             // Week number
  213.             final int beidouWeekNumber = RtcmDataField.DF489.intValue(encodedMessage);
  214.             beidouNavMessage.setWeek(beidouWeekNumber);

  216.             // Accuracy provider
  217.             final AccuracyProvider beidouProvider = new UserRangeAccuracy(RtcmDataField.DF490.intValue(encodedMessage));
  218.             rtcm1042Data.setAccuracyProvider(beidouProvider);
  219.             beidouNavMessage.setSvAccuracy(beidouProvider.getAccuracy());

  221.             // Fill navigation message
  222.             beidouNavMessage.setPRN(beidouId);
  223.             beidouNavMessage.setIDot(RtcmDataField.DF491.doubleValue(encodedMessage));
  224.             beidouNavMessage.setAODE(RtcmDataField.DF492.intValue(encodedMessage));
  225.             rtcm1042Data.setBeidouToc(RtcmDataField.DF493.doubleValue(encodedMessage));
  226.             beidouNavMessage.setAf2(RtcmDataField.DF494.doubleValue(encodedMessage));
  227.             beidouNavMessage.setAf1(RtcmDataField.DF495.doubleValue(encodedMessage));
  228.             beidouNavMessage.setAf0(RtcmDataField.DF496.doubleValue(encodedMessage));
  229.             beidouNavMessage.setAODC(RtcmDataField.DF497.intValue(encodedMessage));
  230.             beidouNavMessage.setCrs(RtcmDataField.DF498.doubleValue(encodedMessage));
  231.             beidouNavMessage.setDeltaN(RtcmDataField.DF499.doubleValue(encodedMessage));
  232.             beidouNavMessage.setM0(RtcmDataField.DF500.doubleValue(encodedMessage));
  233.             beidouNavMessage.setCuc(RtcmDataField.DF501.doubleValue(encodedMessage));
  234.             beidouNavMessage.setE(RtcmDataField.DF502.doubleValue(encodedMessage));
  235.             beidouNavMessage.setCus(RtcmDataField.DF503.doubleValue(encodedMessage));
  236.             beidouNavMessage.setSqrtA(RtcmDataField.DF504.doubleValue(encodedMessage));
  237.             beidouNavMessage.setTime(RtcmDataField.DF505.doubleValue(encodedMessage));
  238.             beidouNavMessage.setCic(RtcmDataField.DF506.doubleValue(encodedMessage));
  239.             beidouNavMessage.setOmega0(RtcmDataField.DF507.doubleValue(encodedMessage));
  240.             beidouNavMessage.setCis(RtcmDataField.DF508.doubleValue(encodedMessage));
  241.             beidouNavMessage.setI0(RtcmDataField.DF509.doubleValue(encodedMessage));
  242.             beidouNavMessage.setCrc(RtcmDataField.DF510.doubleValue(encodedMessage));
  243.             beidouNavMessage.setPa(RtcmDataField.DF511.doubleValue(encodedMessage));
  244.             beidouNavMessage.setOmegaDot(RtcmDataField.DF512.doubleValue(encodedMessage));
  245.             beidouNavMessage.setTGD1(RtcmDataField.DF513.doubleValue(encodedMessage));
  246.             beidouNavMessage.setTGD2(RtcmDataField.DF514.doubleValue(encodedMessage));
  247.             rtcm1042Data.setSvHealth(RtcmDataField.DF515.intValue(encodedMessage));

  249.             // Set the navigation message
  250.             rtcm1042Data.setBeidouNavigationMessage(beidouNavMessage);

  252.             // Return the parsed message
  253.             return new Rtcm1042(1042, rtcm1042Data);

  255.         }

  257.     },

  259.     /** QZSS Ephemeris message. */
  260.     RTCM_1044("1044") {

  262.         /** {@inheritDoc} */
  263.         @Override
  264.         public ParsedMessage parse(final EncodedMessage encodedMessage,
  265.                                    final int messageNumber) {

  267.             // Initialize data container and navigation message
  268.             final Rtcm1044Data          rtcm1044Data   = new Rtcm1044Data();
  269.             final QZSSNavigationMessage qzssNavMessage = new QZSSNavigationMessage();

  271.             // Set the satellite ID
  272.             final int qzssId = RtcmDataField.DF429.intValue(encodedMessage);
  273.             rtcm1044Data.setSatelliteID(qzssId);

  275.             // Fill navigation message
  276.             qzssNavMessage.setPRN(qzssId);
  277.             rtcm1044Data.setQzssToc(RtcmDataField.DF430.doubleValue(encodedMessage));
  278.             qzssNavMessage.setAf2(RtcmDataField.DF431.doubleValue(encodedMessage));
  279.             qzssNavMessage.setAf1(RtcmDataField.DF432.doubleValue(encodedMessage));
  280.             qzssNavMessage.setAf0(RtcmDataField.DF433.doubleValue(encodedMessage));
  281.             qzssNavMessage.setIODE(RtcmDataField.DF434.intValue(encodedMessage));
  282.             qzssNavMessage.setCrs(RtcmDataField.DF435.doubleValue(encodedMessage));
  283.             qzssNavMessage.setDeltaN(RtcmDataField.DF436.doubleValue(encodedMessage));
  284.             qzssNavMessage.setM0(RtcmDataField.DF437.doubleValue(encodedMessage));
  285.             qzssNavMessage.setCuc(RtcmDataField.DF438.doubleValue(encodedMessage));
  286.             qzssNavMessage.setE(RtcmDataField.DF439.doubleValue(encodedMessage));
  287.             qzssNavMessage.setCus(RtcmDataField.DF440.doubleValue(encodedMessage));
  288.             qzssNavMessage.setSqrtA(RtcmDataField.DF441.doubleValue(encodedMessage));
  289.             qzssNavMessage.setTime(RtcmDataField.DF442.doubleValue(encodedMessage));
  290.             qzssNavMessage.setCic(RtcmDataField.DF443.doubleValue(encodedMessage));
  291.             qzssNavMessage.setOmega0(RtcmDataField.DF444.doubleValue(encodedMessage));
  292.             qzssNavMessage.setCis(RtcmDataField.DF445.doubleValue(encodedMessage));
  293.             qzssNavMessage.setI0(RtcmDataField.DF446.doubleValue(encodedMessage));
  294.             qzssNavMessage.setCrc(RtcmDataField.DF447.doubleValue(encodedMessage));
  295.             qzssNavMessage.setPa(RtcmDataField.DF448.doubleValue(encodedMessage));
  296.             qzssNavMessage.setOmegaDot(RtcmDataField.DF449.doubleValue(encodedMessage));
  297.             qzssNavMessage.setIDot(RtcmDataField.DF450.doubleValue(encodedMessage));

  299.             // QZSS Code on L2
  300.             rtcm1044Data.setQzssCodeOnL2(RtcmDataField.DF451.intValue(encodedMessage));

  302.             // Week number
  303.             qzssNavMessage.setWeek(RtcmDataField.DF452.intValue(encodedMessage));

  305.             // Accuracy provider
  306.             final AccuracyProvider qzssProvider = new UserRangeAccuracy(RtcmDataField.DF453.intValue(encodedMessage));
  307.             rtcm1044Data.setAccuracyProvider(qzssProvider);
  308.             qzssNavMessage.setSvAccuracy(qzssProvider.getAccuracy());

  310.             // Health
  311.             qzssNavMessage.setSvHealth(RtcmDataField.DF454.intValue(encodedMessage));

  313.             // Tgd, IODC, and fit interval
  314.             qzssNavMessage.setTGD(RtcmDataField.DF455.doubleValue(encodedMessage));
  315.             qzssNavMessage.setIODC(RtcmDataField.DF456.intValue(encodedMessage));
  316.             rtcm1044Data.setQzssFitInterval(RtcmDataField.DF457.intValue(encodedMessage));

  318.             // Set the navigation message
  319.             rtcm1044Data.setQzssNavigationMessage(qzssNavMessage);

  321.             // Return the parsed message
  322.             return new Rtcm1044(1044, rtcm1044Data);

  324.         }

  326.     },

  328.     /** Galileo F/NAV Ephemeris message. */
  329.     RTCM_1045("1045") {

  331.         /** {@inheritDoc} */
  332.         @Override
  333.         public ParsedMessage parse(final EncodedMessage encodedMessage,
  334.                                    final int messageNumber) {

  336.             // Initialize data container and navigation message
  337.             final Rtcm1045Data             rtcm1045Data      = new Rtcm1045Data();
  338.             final GalileoNavigationMessage galileoNavMessage = new GalileoNavigationMessage();

  340.             // Set the satellite ID
  341.             final int galileoId = RtcmDataField.DF252.intValue(encodedMessage);
  342.             rtcm1045Data.setSatelliteID(galileoId);

  344.             // Week number
  345.             final int galileoWeekNumber = RtcmDataField.DF289.intValue(encodedMessage);
  346.             galileoNavMessage.setWeek(galileoWeekNumber);

  348.             // IODNav
  349.             galileoNavMessage.setIODNav(RtcmDataField.DF290.intValue(encodedMessage));

  351.             // Accuracy provider
  352.             final AccuracyProvider galileoProvider = new SignalInSpaceAccuracy(RtcmDataField.DF291.intValue(encodedMessage));
  353.             rtcm1045Data.setAccuracyProvider(galileoProvider);
  354.             galileoNavMessage.setSisa(galileoProvider.getAccuracy());

  356.             // Fill navigation message
  357.             galileoNavMessage.setPRN(galileoId);
  358.             galileoNavMessage.setIDot(RtcmDataField.DF292.doubleValue(encodedMessage));
  359.             rtcm1045Data.setGalileoToc(RtcmDataField.DF293.doubleValue(encodedMessage));
  360.             galileoNavMessage.setAf2(RtcmDataField.DF294.doubleValue(encodedMessage));
  361.             galileoNavMessage.setAf1(RtcmDataField.DF295.doubleValue(encodedMessage));
  362.             galileoNavMessage.setAf0(RtcmDataField.DF296.doubleValue(encodedMessage));
  363.             galileoNavMessage.setCrs(RtcmDataField.DF297.doubleValue(encodedMessage));
  364.             galileoNavMessage.setDeltaN(RtcmDataField.DF298.doubleValue(encodedMessage));
  365.             galileoNavMessage.setM0(RtcmDataField.DF299.doubleValue(encodedMessage));
  366.             galileoNavMessage.setCuc(RtcmDataField.DF300.doubleValue(encodedMessage));
  367.             galileoNavMessage.setE(RtcmDataField.DF301.doubleValue(encodedMessage));
  368.             galileoNavMessage.setCus(RtcmDataField.DF302.doubleValue(encodedMessage));
  369.             galileoNavMessage.setSqrtA(RtcmDataField.DF303.doubleValue(encodedMessage));
  370.             galileoNavMessage.setTime(RtcmDataField.DF304.doubleValue(encodedMessage));
  371.             galileoNavMessage.setCic(RtcmDataField.DF305.doubleValue(encodedMessage));
  372.             galileoNavMessage.setOmega0(RtcmDataField.DF306.doubleValue(encodedMessage));
  373.             galileoNavMessage.setCis(RtcmDataField.DF307.doubleValue(encodedMessage));
  374.             galileoNavMessage.setI0(RtcmDataField.DF308.doubleValue(encodedMessage));
  375.             galileoNavMessage.setCrc(RtcmDataField.DF309.doubleValue(encodedMessage));
  376.             galileoNavMessage.setPa(RtcmDataField.DF310.doubleValue(encodedMessage));
  377.             galileoNavMessage.setOmegaDot(RtcmDataField.DF311.doubleValue(encodedMessage));
  378.             galileoNavMessage.setBGDE1E5a(RtcmDataField.DF312.doubleValue(encodedMessage));
  379.             galileoNavMessage.setSvHealth(RtcmDataField.DF314.intValue(encodedMessage));

  381.             // Set the navigation message
  382.             rtcm1045Data.setGalileoNavigationMessage(galileoNavMessage);

  384.             // NAV data validity status
  385.             rtcm1045Data.setGalileoDataValidityStatus(RtcmDataField.DF315.intValue(encodedMessage));

  387.             // Return the parsed message
  388.             return new Rtcm1045(1045, rtcm1045Data);

  390.         }

  392.     };

  394.     /** Codes map. */
  395.     private static final Map<Pattern, RtcmMessageType> CODES_MAP = new HashMap<>();
  396.     static {
  397.         for (final RtcmMessageType type : values()) {
  398.             CODES_MAP.put(type.getPattern(), type);
  399.         }
  400.     }

  402.     /** Message pattern (i.e. allowed message numbers). */
  403.     private final Pattern pattern;

  405.     /** Simple constructor.
  406.      * @param messageRegex message regular expression
  407.      */
  408.     RtcmMessageType(final String messageRegex) {
  409.         this.pattern = Pattern.compile(messageRegex);
  410.     }

  412.     /** Get the message number.
  413.      * @return message number
  414.      */
  415.     public Pattern getPattern() {
  416.         return pattern;
  417.     }

  419.     /** Get the message type corresponding to a message number.
  420.      * @param rtcmNumber message number
  421.      * @return the message type corresponding to the message number
  422.      */
  423.     public static RtcmMessageType getMessageType(final String rtcmNumber) {
  424.         // Try to find a match with an existing message type
  425.         for (Map.Entry<Pattern, RtcmMessageType> rtcmEntry : CODES_MAP.entrySet()) {
  426.             // Matcher
  427.             final Matcher matcher = rtcmEntry.getKey().matcher(rtcmNumber);
  428.             // Check the match !
  429.             if (matcher.matches()) {
  430.                 // return the message type
  431.                 return rtcmEntry.getValue();
  432.             }
  433.         }
  434.         // No match found
  435.         throw new OrekitException(OrekitMessages.UNKNOWN_ENCODED_MESSAGE_NUMBER, rtcmNumber);
  436.     }

  438. }
Created with JaCoCo 0.8.8.202204050719